一、工业内窥镜的分类 

 工业内窥镜根据成像形式可以分为：工业光导纤维镜、工业光学直杆镜、工业视频内窥镜。

 工业光学直杆镜轴心上装有许多光学镜片组成的影像传递系统，可以得到较高质量的影像，真实的传到检测者的眼睛，成像非常的保真，清晰度较高。

 工业光导纤维镜可深入检查工业光学直杆镜无法到达的地方，它与光学直杆镜最大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此工业光导纤维镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目决定；越大直径越小的光纤其成像分辨率也越高。

 工业视频内窥镜从感光芯片直接取像，经信号传输线传送至监视器显像,采用LED位于轴端直接照明,屏幕上观察映像，能储存照片、录像。

 二、工业内窥镜无损检测原理

 内窥检测，是无损检测的一个分支，也可以说是专门的一个检测技术。

 工业内窥镜由于它的特殊尺寸设计，可以让我们不破坏被检测物体的表面的情况，就能简便、准确地观察物体内部表面结构或工作状态。

 使用工业内窥镜作为无损检测手段，是为了满足工业复杂使用环境而专业设计生产的。内窥镜检测是近年来随着内窥镜技术的发展而逐渐得到广泛应用的一种检测技术。

 工业内窥镜可用于人眼无法直接观察到的场所进行检查和观察，主要用于汽车、发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，工业内窥镜还可与照相机、摄像机或电子计算机连接，组成照相、摄像和图象处理系统，从而进行的监视、记录、贮存和图象分析，为诊断和处理提供良好的保证。